Не зная правил поведения или законов общежития, государства или жилищного кооператива человек может наивно полагать, что он царь природы, ему позволено делать всё что угодно и вести себя, как заблагорассудится… Наверное, в джунглях такое допустимо, но в социуме есть много ограничений, в том числе и свобод, надо соблюдать нормы общения и поведения, не совершать возмутительных и нарушающих права других, поступков, неважно, случайно или намеренно. Последует наказание за неправомерное поведение. Это может быть отстранение от него других людей или преследование по закону, если совершено преступление.Рано или поздно закон придётся узнать, если совершён грех.Здесь, по-моему, имеется ввиду, что если человек совершил что-то противозаконное по незнанию, а не по злому умыслу, то он как бы и не виноват.Но такое было в те времена, когда писалась эта пословица, в наше время незнание закона не освобождает от ответственности.