Во время наступательных действий войсками выдвигается передовой отряд с целью ограждения от вражеской разведки и неожиданного нападения неприятеля. Такой отряд в свою очередь обеспечивает себя патрулями и разведывательными группами. Называется такой отряд «авангард» — от французских слов avant — впереди и garde — охрана, стража.При отступлении авангард превращается в арьергард: arrière — тыл и garde — охрана, стража. Часть войск идущая впереди главных сил называется Разведка. Обычно в неё входят самые отважные и опытные разведчики с самыми необходимыми навыками ведения боя и разведки местности. Для этого специально сформирован отряд разведчиков, которые заранее проходят тренировку и обучение, а уже потом отправляются на выполнение различных заданий.Впереди главных сил идут части, называемые авангардом — от «avant-garde», «передняя стража, защита». В противоположность ей, позади основных частей находится арьергард — «arrière-garde», «защита/стража тыла».