Да, тратить силы и время на то, что бы научится петь уже будучи в зрелом возрасте стоит! Если у вас есть на то желания, хотения того, что бы обучится правильно петь, и при этом у вас есть слух и голос, то вне всяких сомнений, следует именно так и поступить — идти в соответствующее учебное заведение, или же обратившись возможно к частному репетитору по пению, пройти курсы обучения музыкального искусства и пения. И уже по ходу самого обучения, у вас пропадёт чувство стеснения, и вы станете легко петь при любой публике. Вам нужен учитель или репетитор по пению, и вы научитесь петь и делать это красиво. А сам ваш личный возраст не помеха, возраст вообще ни при чём, и никак вам не помешает. Главное то, что бы у вас было желание, слух и красивый голос, или так скажем, голос соответствующий — певчий. Учится долго не придётся.Возможно. Мой товарищ учит людей пению. Именно тех которые уже в возрасте. Живёт в городе Светлодарск Донецкой области. Говорит, что человека даже без слуха, выучить петь можно. Но как правильно сказал sir-romik, диапазон узок, и пение будет просто механическим. Но если у Вас есть слух то просто попросите любого музыканта просто поработать с Вами. По моему, у Вас просто комплекс, Вы стесняетесь. И не забудьте, что у Высоцкого, было всего четверть октавы в голосе, а у несчастного Пенкина в данный момент целых четыре.На мой взгляд петь научиться сложновато, но нет ничего невозможного. Вопрос в другом, диапазон правильного пения будет очень узким…