Слишком общий вопрос. На него ответ — да, некоторые виды волков способны издавать звук, очень похожий на собачий лай. В Интернете можно найти множество видеороликов, по большей части о спасении людьми диких животных, в которых попавший в капкан волк издает именно лающий звук.Думаю, в такой явной артикуляции, как это делают собаки — волки не могут лаять. Это генетически развилось только у собак, как некая звуковая ‘охранная сигнализация’. А вот издавать такие ‘захлёбывающиеся’ звуки полу-рычани полу-воя волки могут. Даже лисицы умеют ‘тявкать’. Видимо, эти звуки и переродились в последствии у собак в отрывистый лай.