В неспокойное время борьбы за киевский престол печенеги много раз печенеги, нападали на ослаблённую Русь. Как и другие князья, Ярослав боролся против них и имел локальные победы. Но разгромил полностью печенегов в 1036 году, во время осады Киева кочевниками. После этой победы в осаде Киева войско печенегов распалось, а они сами были вытеснены половцами.